Carte pilote de moteur pas à pas TB6560 3A CNC

Un pilote TB6560 pour commander un axe CNC

Cette carte pilote commande un moteur pas à pas à partir de signaux d’impulsion, de direction et d’activation. Elle possède des borniers à vis, un dissipateur monté et des commutateurs de réglage accessibles sur la carte.

Repérer les connexions

Les entrées CLK+ et CLK− reçoivent la commande d’impulsion ; CW+ et CW− correspondent à la direction et EN+ et EN− à l’activation du pilote. Les sorties A+/A− et B+/B− correspondent aux deux enroulements du moteur. Identifiez les paires de fils du moteur et vérifiez les niveaux électriques du contrôleur avant raccordement.

Choisir les réglages du moteur

La carte comporte trois commutateurs SW1 à SW3 et six interrupteurs DIP S1 à S6. Son tableau de courant comporte 14 positions graduées de 0,3 à 3 A ; choisissez le réglage adapté au moteur et aux conditions de refroidissement de votre montage. Le chiffre 3 A correspond à la graduation supérieure de ce tableau.

Les commutateurs S3 et S4 sélectionnent les quatre modes indiqués sur la carte : pas entier, demi-pas, 1/8 et 1/16. Un réglage en 1/16 demande seize impulsions pour parcourir un pas entier du moteur. Les autres repères concernent le courant à l’arrêt et le mode de décroissance du courant, appelé decay.

Installation et mise en service

Effectuez le câblage et les changements de commutateurs hors tension. Contrôlez la polarité, le repérage des borniers et la compatibilité électrique de l’alimentation et du contrôleur avec le module. Fixez la carte en évitant tout contact conducteur sous le circuit et laissez circuler l’air autour du dissipateur.

Réglez le nombre d’impulsions par unité de déplacement dans votre commande CNC selon le moteur, la transmission et le mode de pas choisi. Commencez par un essai à faible vitesse et vérifiez le sens de déplacement avant d’exploiter l’axe.

Photo non contractuelle.