Carte Arduino UNO R3 avec câble USB

Carte UNO R3 avec câble USB

Cette carte de développement au format UNO R3 repose sur un microcontrôleur ATmega328P. Elle permet de charger un programme depuis l’environnement Arduino et de relier des capteurs, boutons ou modules adaptés à ses niveaux électriques.

Entrées, sorties et connecteurs

La carte comporte 14 entrées/sorties numériques, repérées 0 à 13, et 6 entrées analogiques, repérées A0 à A5. Six sorties numériques peuvent être utilisées en PWM. Son fonctionnement logique est en 5 V et sa fréquence d’horloge est de 16 MHz.

La connexion à l’ordinateur et l’alimentation USB en 5 V s’effectuent par le port USB type B. La carte possède également un connecteur d’alimentation externe, un bouton de réinitialisation et un connecteur de programmation ICSP. Le câble USB est compris dans cette référence.

Mémoire et communications

Le microcontrôleur ATmega328P intègre 32 Ko de mémoire Flash pour le programme, 2 Ko de SRAM pour les données de travail et 1 Ko d’EEPROM pour conserver des données après l’arrêt de l’alimentation. L’espace Flash utilisable par votre programme dépend du chargeur de démarrage installé.

La carte permet les échanges par UART, SPI et I²C. Ces interfaces utilisent des broches partagées avec les entrées/sorties : consultez le brochage UNO avant de connecter plusieurs périphériques.

Préparer un montage

Choisissez le profil UNO dans votre environnement de programmation et vérifiez le port détecté par l’ordinateur. Contrôlez le brochage et les niveaux électriques de chaque module avant branchement. Les entrées/sorties servent à la commande et à la lecture des signaux ; les moteurs, chauffes et autres charges de puissance nécessitent un circuit de commande adapté.

Débranchez l’alimentation avant de modifier le câblage. Pour une alimentation externe, vérifiez la tension, la polarité et les limites indiquées pour la carte et le montage utilisés.

Photo non contractuelle.